tRNA最早由羅伯特·M·博克（Robert M. Bock）成功結(jié)晶，之后陸續(xù)有人提出tRNA苜蓿葉狀的二級結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)于1973年由金成鎬與亞歷山大·里奇的X射線衍射分析證實。另一個由阿龍·克盧格領導英國團隊，在同一年發(fā)布同樣的射線晶體學的發(fā)現(xiàn)。