對一切運動(dòng)的描述，都是相對于某個(gè)參考系的。參考系選取的不同，對運動(dòng)的描述，或者說(shuō)運動(dòng)方程的形式，也隨之不同。在有些參考系中，不受力的物體會(huì )保持相對靜止或勻速直線(xiàn)運動(dòng)狀態(tài)，其時(shí)間是均勻流逝的，空間是均勻和各向同性的。在這樣的參考系內，描述運動(dòng)的方程有著(zhù)最簡(jiǎn)單的形式，此參考系就是慣性參考系(慣性系)。